用語集

Technical Terms

マニピュレータ（manipulator）

物体を操作する手に相当する部分をマニピュレータといい、人間の腕に相当するアーム（arm）部と、指を含んだ手先に相当するエンドエフェクタ（end-effector）部から構成される。

「機械分野」のプロジェクト