用語集

Technical Terms

モデル（model）

たとえば、マニピュレータの場合であると、マニピュレータの各部を構成する部品をソフトウェアの部品として用意しておき、各部品間の結合関係を定義することによってソフトウェアによるマニピュレータが得られる。これにより実物のマニピュレータを動かさずに事前に動作チェックがおこなえる。同様の手法により作業環境のモデルによる表現（記述）が実現できる。

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